機(jī)器人碼垛機(jī)在工業(yè)方面的應(yīng)用范圍

　　在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題.各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高,現(xiàn)代化加工車(chē)間,常配有機(jī)器人碼垛機(jī),以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作.下面由小編為您具體說(shuō)明機(jī)器人碼垛機(jī)在工業(yè)方面的應(yīng)用.

一、在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面

　　各類(lèi)半自動(dòng)車(chē)床,有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),一人看管多臺(tái)機(jī)床.目前,碼垛機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多,如上海柴油機(jī)廠的曲拐自動(dòng)車(chē)床和座圈自動(dòng)車(chē)床機(jī)械手,大連第二車(chē)床廠的自動(dòng)循環(huán)液壓仿行車(chē)床機(jī)械手,沈陽(yáng)第三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手,青海第二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等.由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn),國(guó)內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類(lèi)產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手,或?yàn)橛脩舭惭b機(jī)械手提供條件.

二、建造旋轉(zhuǎn)零件自動(dòng)線

　　一般都采用碼垛機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件.國(guó)內(nèi)這類(lèi)生產(chǎn)線很多,如沈陽(yáng)永泵廠的深井泵軸承體加工自動(dòng)線(環(huán)類(lèi)),大連電機(jī)廠的4號(hào)和5號(hào)電動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)線(軸類(lèi)),上海拖拉機(jī)廠的齒坯自動(dòng)線(盤(pán)類(lèi))等.

　　加工箱體類(lèi)零件的組合機(jī)床自動(dòng)線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機(jī)械手的,如上海動(dòng)力機(jī)廠的氣蓋加工自動(dòng)線轉(zhuǎn)位機(jī)械手。

三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

　　模鍛方面,國(guó)內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前,實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動(dòng)化.

碼垛機(jī)器人設(shè)備的幾種苛刻應(yīng)用選擇

　　對(duì)于隨機(jī)貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人是唯一的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。

　　碼垛機(jī)器人用來(lái)建造隨機(jī)貨盤(pán)時(shí)，它將成為倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的前段，與倉(cāng)庫(kù)軟件一起協(xié)調(diào)工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。精密的軟件能夠滿足對(duì)立即可上架貨盤(pán)的需求（要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的）。

　　機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)碼垛。在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫(kù)里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉(cāng)庫(kù)中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。

　　考慮采用碼垛機(jī)器人的重要問(wèn)題就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是最常見(jiàn)的機(jī)械臂臂端工具（EOAT）。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負(fù)載物，不適合一些特定的應(yīng)用。翻蓋式抓手主要針對(duì)的是內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

機(jī)器人碼垛機(jī)的使用細(xì)節(jié)

機(jī)器人碼垛機(jī)是一種在現(xiàn)代物流運(yùn)輸中應(yīng)用較為廣泛地搬運(yùn)機(jī)械,在使用碼垛機(jī)器人時(shí),有很多碼垛機(jī)器人的使用細(xì)節(jié)需要我們注意,下面由小編為您詳細(xì)介紹碼垛機(jī)器人的使用細(xì)節(jié):

　　1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車(chē)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時(shí),絕對(duì)不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱;

　　2.搬運(yùn)中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方;

　　3.在安裝進(jìn)行前,請(qǐng)斷開(kāi)控制器電源及元電源.設(shè)置一個(gè)"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌,將元電源開(kāi)關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開(kāi)電源;

　　4.在轉(zhuǎn)動(dòng)碼垛機(jī)器人前,先確認(rèn)安裝及其他是否有異常情況,以確保安全,然后打開(kāi)馬達(dá)電源拉開(kāi)關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到合適的姿態(tài);

　　5.不要不小心靠近碼垛機(jī)器人和外部裝置,以免被夾住手指;

　　6.姿態(tài)調(diào)整完畢后,再斷開(kāi)控制器電源及元電源;

　　7.設(shè)置一個(gè)"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌,將元電源開(kāi)關(guān)鎖住,或掛上標(biāo)識(shí),然后開(kāi)始工作。